올해 AVR을 처음 시작하게 만든녀석.
8051로 하려고 하였으나 처리속도가 안되서 AVR로 넘어가게 한 넘이다.
프레임설계는 PRO-E로 하였고. 제작은 알루미늄 1T를 가위,드릴,망치를 이용하여 수가공하였다.
-프레임 설계 -
드라군이란 이름은 스타에서의 드라군 이미지나 머리속에 깊게 남아 있어서 드라군이라 하였다
이 전에 8051을 이용하여 인태씨가 모터 8개로 4족 보행로봇을 만들었었는데 그 로봇이름 또한 드라군이였다.
어떻하면 이름을 따라하게 된것인데 그래도 괜찮다.
- 실제 동작 모습 -
이게 9월 8일에 찍은 영상이다.
로봇에 두종류의 케이블이 연결되어 있는데 하나는 전원 케이블이고 하나는 통신케이블이다
이때는 리모콘은 아직 만들지 않았을 떄라서 컴퓨터로 제어하였다..
나중에 리모콘을 두종류를 만들었다.
둘다 블루투스로 통신이 가능하게 만들었다.
하나는 일반 리모콘처럼 버튼식으로 만들었고
하나는 자이로센서를 이용해서 원하는 방향으로 흔들면 그 방향으로 움직이도록 만들었다.
사람들이 개끌고 다니냐고 할정도로 이상 하긴 하지만 나름 뿌듯했다.
4족로봇 만든다음 가격을 계산해보니 컴퓨터 한대값이;;;
모터단가가 7만원정도 하니깐 7만원 X 16개 = 112만원
AVR 모듈,프레임등 비용 5만원
거의 120만원이 들어간것이다....
다음에는 싸게 만들어야 겠다는 생각이 들었다.
나중에 리모콘을 두종류를 만들었다.
둘다 블루투스로 통신이 가능하게 만들었다.
하나는 일반 리모콘처럼 버튼식으로 만들었고
하나는 자이로센서를 이용해서 원하는 방향으로 흔들면 그 방향으로 움직이도록 만들었다.
사람들이 개끌고 다니냐고 할정도로 이상 하긴 하지만 나름 뿌듯했다.
4족로봇 만든다음 가격을 계산해보니 컴퓨터 한대값이;;;
모터단가가 7만원정도 하니깐 7만원 X 16개 = 112만원
AVR 모듈,프레임등 비용 5만원
거의 120만원이 들어간것이다....
다음에는 싸게 만들어야 겠다는 생각이 들었다.
