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'RNA'에 해당되는 글 5건

  1. 2008.12.24 테크마니아 2008 - 슈퍼스타 -
  2. 2008.12.24 테크마니아 2008 슈팅스타
  3. 2008.12.22 lazenca project
  4. 2008.12.15 케릭터 LCD 기본 구동.
  5. 2008.12.12 드라군 1

테크마니아 2008 - 슈퍼스타 -

Robot 2008. 12. 24. 13:32 Posted by 보노보노보노



- 경기 주요장면 -




- 슈퍼스타 데몬 #1 -





- 슈퍼스타 데몬 #2 -




- 슈퍼스타 vs 우리아이 -



- 슈퍼스타 vs 오토마타 -



- 슈퍼스타 vs 마이티 블루 -




- 슈퍼스타 vs 미니맥스 -




- 슈퍼스타 vs 스카이 파이터 -

슈퍼스타는 이번 테크마니아 2008 로보원대회에서 4위를 기록하였습니다. 

테크마니아 2008 슈팅스타

Robot 2008. 12. 24. 13:17 Posted by 보노보노보노


 

- 슈팅스타 vs DDRS -




- 슈팅스타 VS 이카루스 -


- 슈팅스타 데몬 영상 -

lazenca project

Robot 2008. 12. 22. 02:26 Posted by 보노보노보노

올해 여름 나를 PRO-E에 미치게 만든 프로젝트.



- 가슴에 그릴을 만들지 않았을때 -


-가슴에 그릴을 달았을때-

상체만 디자인 하였는데..
 
하체는 종하의 현제 슈퍼스타-TG의  프레임을 사용하려 하였다.

여기서 무개좀 줄여야 하니깐 구멍만 좀 내면 되는데.

가슴의 절곡부위가 가공이 안될거 같아서 접었다.

아....아쉬워.

가슴부분을 ABS가공해서 하는 쪽으로하면 될꺼같은데.

아직도 흔들린다.

 할지 안할지.

한다면 드라군 만들면서 썼던 자작 컨트롤러를 사용하고 싶지만

그건 너무 무피가 크니.

새로 컨트롤러를 만들어야 한다 ㅋ

MR-C3024도 좋기는 한데.

난 나만의 기술로 만들고싶으니...

욕심도 참 많아 ㅋ

케릭터 LCD 기본 구동.

학습/AVR 2008. 12. 15. 15:51 Posted by 보노보노보노

케릭터 LCD( CLCD )의 기본 구동원리및 구동법을 PPT 자료로 정리한 문서.

4line x 20의 LCD와 AVR( ATMEGA128 ), AVR STUDIO를 기반으로 제어하였음.



- 이번에 제어한 PMC2004E-SBLW -



- 실제 동작 사진 -
 

 

Clcd구동.pptx

드라군

프로젝트/드라군 2008. 12. 12. 02:58 Posted by 보노보노보노

올해 AVR을 처음 시작하게 만든녀석.

8051로 하려고 하였으나 처리속도가 안되서 AVR로 넘어가게 한 넘이다.

프레임설계는 PRO-E로 하였고. 제작은 알루미늄 1T를 가위,드릴,망치를 이용하여 수가공하였다.


-프레임 설계 -

드라군이란 이름은 스타에서의 드라군 이미지나 머리속에 깊게 남아 있어서 드라군이라 하였다

이 전에 8051을 이용하여 인태씨가 모터 8개로 4족 보행로봇을 만들었었는데 그 로봇이름 또한 드라군이였다.

어떻하면 이름을 따라하게 된것인데 그래도 괜찮다.
 
- 실제 동작 모습 -
이게 9월 8일에 찍은 영상이다.
로봇에 두종류의 케이블이 연결되어 있는데 하나는 전원 케이블이고 하나는 통신케이블이다 
이때는 리모콘은 아직 만들지 않았을 떄라서 컴퓨터로 제어하였다..



나중에 리모콘을 두종류를 만들었다.

둘다 블루투스로 통신이 가능하게 만들었다.

하나는 일반 리모콘처럼 버튼식으로 만들었고

하나는 자이로센서를 이용해서 원하는 방향으로 흔들면 그 방향으로 움직이도록 만들었다.

사람들이 개끌고 다니냐고 할정도로 이상 하긴 하지만 나름 뿌듯했다.


4족로봇 만든다음 가격을 계산해보니 컴퓨터 한대값이;;;

모터단가가 7만원정도 하니깐 7만원 X 16개 = 112만원

AVR 모듈,프레임등 비용 5만원

거의 120만원이 들어간것이다....

다음에는 싸게 만들어야 겠다는 생각이 들었다.
 

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