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2012.10.31 windows 8 사용중 AVRISP MK-II 드라이버 문제 발생. 2
2010.12.16 SRF-10,08 구동 2
2008.12.22 lazenca project
2008.12.15 케릭터 LCD 기본 구동.

windows 8 사용중 AVRISP MK-II 드라이버 문제 발생.

학습/AVR 2012. 10. 31. 15:49 Posted by 보노보노보노

윈도우 8 설치후 드라이버 설치 문제가 발생하였다.

" 이 하드웨어에 대한 장치 드라이버를 로드할 수 없습니다. 드라이버가 손상되었거나 누락된 것 같습니다. (코드 39)"

아래와 같이 오류 메세지가 나타나며 드라이버 설지가 되지않았다.

해결 방안:

ATMEL 사 홈페이지에서 서비스팩을 설치 한 결과 이상 없이 인식되었다.

- 인식 결과 -

Atmel Studio 6.0 Service Pack 1 : http://www.atmel.com/Images/as6installer-stable-servicepack1-6.0.1938.exe

SRF-10,08 구동

학습/AVR 2010. 12. 16. 14:16 Posted by 보노보노보노

Sonar_TWI.zip

IHLAB-128보드 로 제작하였음.

SRF-08과 SRF-10은 같은 TWI(I2C)방식으로 제어방식이 동일함.

동작 순서 : setup_TWI() -> startRanging(주소) -> 65ms 이상 대기 -> getRange(주소) 순으로 되어있으며,
TWI 초기화 -> 거리감지 시작 -> 측정시간동안 대기 -> 거리얻어오기 순서이다..

주소는 초기 0xE0로 설정되어있지만 변경하여서 0xE2 ~ 0xEA까지로 바꾸었다.

새제품일 경우는 조소에 0xE0로 하여 Test 하변 된다.

참고자료 : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf10tech.htm

사용법은 압축파일의 소스에 설명.

- 하이퍼 터미널 Test 화면 -

- 보드상의 LCD 출력-

- 초음파 센서 장착 사진 -

lazenca project

Robot 2008. 12. 22. 02:26 Posted by 보노보노보노

올해 여름 나를 PRO-E에 미치게 만든 프로젝트.

- 가슴에 그릴을 만들지 않았을때 -

-가슴에 그릴을 달았을때-

상체만 디자인 하였는데..

하체는 종하의 현제 슈퍼스타-TG의 프레임을 사용하려 하였다.

여기서 무개좀 줄여야 하니깐 구멍만 좀 내면 되는데.

가슴의 절곡부위가 가공이 안될거 같아서 접었다.

아....아쉬워.

가슴부분을 ABS가공해서 하는 쪽으로하면 될꺼같은데.

아직도 흔들린다.

할지 안할지.

한다면 드라군 만들면서 썼던 자작 컨트롤러를 사용하고 싶지만

그건 너무 무피가 크니.

새로 컨트롤러를 만들어야 한다 ㅋ

MR-C3024도 좋기는 한데.

난 나만의 기술로 만들고싶으니...

욕심도 참 많아 ㅋ