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'ATMEGA128'에 해당되는 글 2건

  1. 2010.12.16 SRF-10,08 구동 2
  2. 2008.12.15 케릭터 LCD 기본 구동.

SRF-10,08 구동

학습/AVR 2010. 12. 16. 14:16 Posted by 보노보노보노

 

Sonar_TWI.zip



IHLAB-128보드 로 제작하였음.

SRF-08과 SRF-10은 같은 TWI(I2C)방식으로 제어방식이 동일함.


동작 순서 : setup_TWI() -> startRanging(주소) -> 65ms 이상 대기    -> getRange(주소)  순으로 되어있으며,
                   TWI 초기화  ->   거리감지 시작    -> 측정시간동안 대기 -> 거리얻어오기         순서이다..

주소는 초기 0xE0로 설정되어있지만 변경하여서 0xE2 ~ 0xEA까지로 바꾸었다.

새제품일 경우는 조소에 0xE0로 하여  Test 하변 된다.

 
참고자료 : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf10tech.htm

사용법은 압축파일의 소스에 설명.





- 하이퍼 터미널 Test 화면 -



- 보드상의 LCD 출력-




- 초음파 센서 장착 사진  -





케릭터 LCD 기본 구동.

학습/AVR 2008. 12. 15. 15:51 Posted by 보노보노보노

케릭터 LCD( CLCD )의 기본 구동원리및 구동법을 PPT 자료로 정리한 문서.

4line x 20의 LCD와 AVR( ATMEGA128 ), AVR STUDIO를 기반으로 제어하였음.



- 이번에 제어한 PMC2004E-SBLW -



- 실제 동작 사진 -
 

 

Clcd구동.pptx

 

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