Sonar_TWI.zipIHLAB-128보드 로 제작하였음.
SRF-08과 SRF-10은 같은 TWI(I2C)방식으로 제어방식이 동일함.
동작 순서 : setup_TWI() -> startRanging(주소) -> 65ms 이상 대기 -> getRange(주소) 순으로 되어있으며,
TWI 초기화 -> 거리감지 시작 -> 측정시간동안 대기 -> 거리얻어오기 순서이다..
주소는 초기 0xE0로 설정되어있지만 변경하여서 0xE2 ~ 0xEA까지로 바꾸었다.
새제품일 경우는 조소에 0xE0로 하여 Test 하변 된다.
TWI 초기화 -> 거리감지 시작 -> 측정시간동안 대기 -> 거리얻어오기 순서이다..
주소는 초기 0xE0로 설정되어있지만 변경하여서 0xE2 ~ 0xEA까지로 바꾸었다.
새제품일 경우는 조소에 0xE0로 하여 Test 하변 된다.
- 하이퍼 터미널 Test 화면 -
- 보드상의 LCD 출력-
- 초음파 센서 장착 사진 -
